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柯雄伺服精密行星減速機齒輪工藝流程
柯雄伺服精密行星減速機齒輪工藝流程
柯雄精密伺服減速機插齒
1.伺服精密行星減速機齒輪鍛造
熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年精密行星減速機齒輪也是使用這工藝，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了 大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小， 而且生產(chǎn)效率高。
2.伺服精密行星減速機齒輪正火
這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為最終熱處理做組織準(zhǔn)備，以有效減少伺服行星減速機齒輪 熱處理變形。 所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、 設(shè)備和環(huán)境的影響比較大， 使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切 削加工和最終熱處理，使得熱變形大而無規(guī)律，零件質(zhì)量無法控制。為此，采用等溫正火工藝。實 踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，伺服減速機產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
內(nèi)部齒輪圖
3.伺服精密行星減速機齒輪車削加工為了滿足高精度減速機齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機械夾緊不重磨車 刀，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又 保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精密度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外， 數(shù)控車床加工的高效率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟性好。
4.伺服精密行星減速機 齒輪滾、插齒
加工齒部所用設(shè)備仍大量采用高精密滾齒機和插齒機，但生產(chǎn)效率較高，若 完成較大產(chǎn)能需要多機同時生產(chǎn)。隨著涂層技術(shù)的發(fā)展，滾刀、插刀刃磨后的再次涂鍍非常方便地 進行，經(jīng)過涂鍍的刀具能夠明顯地提高使用壽命，一般能提高90%以上，有效地減少了換刀次數(shù)和刃 磨時間，效益顯著。
5.伺服精密行星減速機 齒輪剃齒 徑向剃齒技術(shù)以其效率高，設(shè)計齒形、齒向的修形要求易于實現(xiàn)等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于大批量伺服減速機。
6.伺服精密行星減速機 齒輪熱處理
伺服減速機要求滲碳淬火，以保證其良好的力學(xué)性能。對于熱后不再進行磨齒加工的產(chǎn)品，穩(wěn)定 可靠的熱處理設(shè)備是必不可少的。
7.伺服精密行星減速機 齒輪磨削加工
主要是對經(jīng)過熱處理的齒輪內(nèi)孔、端面、軸的外徑等部分進行精加工，以提高尺寸精度和減小 形位公差。
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